2023年4月13日-14日，“第8屆全國無人機電力巡檢技術(shù)高峰論壇暨「金巡獎」第5屆全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評選”在江蘇南京隆重拉開帷幕！

作為電力行業(yè)年度盛典，此次論壇匯聚了來自全國各地的行業(yè)大咖、院士專家，超2000位全產(chǎn)業(yè)鏈人士齊聚一堂，共同聚焦無人機電力智能巡檢產(chǎn)業(yè)熱點與前沿技術(shù)，以“學(xué)術(shù)分享+解決方案展示+專業(yè)評選”的形式展開溝通探討，齊力勾勒行業(yè)藍圖，共辟未來發(fā)展新篇。

作為“金巡”盛會的老朋友，云圣智能再次受邀出席會議，并攜無人機全自動機場系列解決方案產(chǎn)品亮相，為參展觀眾帶來了一場精彩紛呈的技術(shù)盛宴！

本次會議中，云圣智能集中展示了圣無人機&寶蓮燈全自動機場、虎鯨工業(yè)無人機&虎穴全自動機場、多元化智能吊艙以及四維全息管控平臺等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品引起了眾多參展嘉賓的關(guān)注，其中圣無人機&寶蓮燈全自動機場是云圣智能3月1日推出的一款高科技、高效能，可以網(wǎng)格化部署、集群化管理的天地一體化系統(tǒng)產(chǎn)品，該款產(chǎn)品成功將美學(xué)藝術(shù)與科學(xué)技術(shù)完美融合，將科技與中國傳統(tǒng)優(yōu)秀文化相融合，產(chǎn)品風(fēng)格如水墨丹青，秉承大道至簡，給世界和人類帶來擁有震撼效果的美！

立桿式分體組裝設(shè)計的寶蓮燈全自動機場，通過機場本體與立桿的高度集約構(gòu)造，部署占地僅需 0.25 平方米；在可靠性方面，寶蓮燈全自動機場外部采用阻燃、 抗腐蝕、耐久性強的高強度復(fù)合材料，工業(yè)防護等級達 IP55 ；同時，寶蓮燈全自動機場場內(nèi)置精密器械控制系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)圣無人機自動更換電池與吊艙，自動歸槳、歸中，無人機精準(zhǔn)起降、回收檢測、遠程固件升級等功能，全流程自主作業(yè)，無需人工干預(yù)，為電力巡檢領(lǐng)域帶來顯著的效率革新。

多臺寶蓮燈全自動機場網(wǎng)格化部署后，還可與多臺圣無人機自由聯(lián)動，輕松實現(xiàn)多機協(xié)同與長距離蛙跳式巡檢，有效響應(yīng)遠距離、跨區(qū)域不間斷巡檢及多項并發(fā)應(yīng)急任務(wù)的作業(yè)需求。

面對現(xiàn)代化電網(wǎng)運維新形勢和新需求，云圣智能充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，為電力巡檢行業(yè)帶來更先進的解決方案。

本屆全國無人機電力巡檢技術(shù)高峰論壇大會上，云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CMO朱勝利博士現(xiàn)場進行了《基于輸變配一體化，打造數(shù)字化無人機電力運維系統(tǒng)》主題分享，同與會嘉賓一起探討無人機在電力巡檢領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。更高效、更智能、更便捷的創(chuàng)新應(yīng)用模式獲得了與會嘉賓的一致好評。

朱勝利博士指出，2022年8月，國家電網(wǎng)公司發(fā)布了《國家電網(wǎng)有限公司關(guān)于加快推進設(shè)備管理專業(yè)無人機規(guī)?；瘧?yīng)用的通知》（國家電網(wǎng)設(shè)備〔2022〕494 號），統(tǒng)籌推進各專業(yè)無人機規(guī)模化應(yīng)用和成果共享，打造多專業(yè)融合的全自主無人機作業(yè)體系，提升管理規(guī)范化、業(yè)務(wù)數(shù)字化、技術(shù)實用化、隊伍專業(yè)化水平。

在“十四五”末，輸配電線路、110千伏及以上變電站、換流站無人機自主巡檢應(yīng)用覆蓋率達到100%，全面實現(xiàn)無人機規(guī)模化應(yīng)用。云圣智能將重點賦能新能源發(fā)電廠及電網(wǎng)場景中的輸電、變電、配電，通過高頻次、常態(tài)化、無人機值守的數(shù)字化新型無人機電力運維系統(tǒng)打造，協(xié)同用戶完成運維管理的全生命周期數(shù)字化升級建設(shè)，實現(xiàn)智能巡檢的安全、規(guī)范、高效，為電網(wǎng)安全平穩(wěn)運行提供強有力保障。

朱勝利博士指出，云圣智能打造的數(shù)字化新型無人機電力運維系統(tǒng)分別針對現(xiàn)場無人值守化巡檢、無人機巡檢設(shè)備集群化管控、電網(wǎng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化采集，數(shù)字化統(tǒng)一管控電網(wǎng)巡檢設(shè)備協(xié)同作業(yè)以及電網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù) AI 智能處理等難點需求進行針對性技術(shù)創(chuàng)新，最終構(gòu)建一套天地一體化的電力全息感知自主巡檢系統(tǒng)，系統(tǒng)可實現(xiàn)從巡檢需求下發(fā)（無需人員到場）→平臺任務(wù)策略自主制定與分發(fā)（四維全息管控平臺）→無人機等智能巡檢設(shè)備集群化自主作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化采集數(shù)據(jù)（虎系無人機機場系統(tǒng)/圣系無人機機場系統(tǒng)）→巡檢數(shù)據(jù)無限距離實時傳輸（4G/5G）→系統(tǒng)云端及邊緣端接收數(shù)據(jù)，AI 自主處理產(chǎn)出可視化報告（端邊云一體化）的巡檢整體閉環(huán)管理。

針對輸電專業(yè)，云圣智能數(shù)字化新型無人機電力運維系統(tǒng)具有以下兩大特點：

1、基于“數(shù)據(jù)母艦”打造電力算力網(wǎng)。未來無人機全自動機場將不僅局限于巡檢，通過大型全自動機場傳感器吊艙的自動更換能力，可實現(xiàn)單臺無人機的多功能拓展。具體包括：

“數(shù)據(jù)母艦”全自動機場可支持云端或邊緣端點云數(shù)據(jù)的全自動處理輸出。

完成“線路點云采集航線一鍵規(guī)劃→覆蓋范圍內(nèi)點云自主采集→點云數(shù)據(jù)回傳及自動深加工處理→線路瞬時工況模擬報告輸出”全流程閉環(huán)作業(yè)。

2、基于三維點云下的“指點飛行”航線自主規(guī)劃算法。依托輸電線路點云普及度，針對應(yīng)急與特殊巡檢開放“指點飛行”航線自主規(guī)劃策略，可在三模地圖下點擊任意點位生成無人機瞬時通道巡檢航線。

疑似通道隱患排查：無人機常規(guī)自主航線過程中可切至“指點飛行”模式，在通過三維地圖選取隱患點區(qū)域及拍攝角度，無人機將動態(tài)實時產(chǎn)生航線，1:1完成預(yù)設(shè)定的巡視結(jié)果拍攝。

在線監(jiān)測設(shè)備天地聯(lián)動：獲取通道可視化檢測出的隱患區(qū)域位置后，快速、實時生成無人機自主航線，并在隱患區(qū)域自由規(guī)劃“點、線、面”狀航線形式開展自主巡檢。

變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分，是電網(wǎng)的中樞和節(jié)點，由于變電站的特殊性，無人機當(dāng)前在變電站內(nèi)巡視應(yīng)用相對還是較少，目前變電站站內(nèi)巡檢無人機建議軸距≤500mm，且自動機場需增設(shè)RTK基站，在無人機信號干擾后，建議原地降落，同時在無人機任務(wù)起飛及放回降落時，無人機航線一定禁止使用傳統(tǒng)升高航點返回的形式。解決以上問題，變電站無人機巡檢得以實現(xiàn)，云圣智能新推出的圣無人機與寶蓮燈全自動機場產(chǎn)品系統(tǒng)可直擊行業(yè)痛點，精準(zhǔn)發(fā)力，助推變電站巡檢智能升級。

通過在變電站部署寶蓮燈全自動機場，即使遠在千里，也可通過四維全息平臺遠程調(diào)度圣無人機執(zhí)行任務(wù)作業(yè)，通過圣無人機的精細化三維模型建設(shè)，可生成具備臺賬坐標(biāo)列表的變電站三維模型和各點位的航線，在巡檢過程中通過圣無人機的5G傳輸技術(shù)，可現(xiàn)場的巡檢畫面可以實時回傳，做到作業(yè)過程中實時監(jiān)控，并將巡檢結(jié)果實時回傳平臺，自動輸出AI智能報告，有效提升變電站巡檢效率。

傳統(tǒng)配網(wǎng)機巡航線多為人工示教類航線，同時由于配網(wǎng)改塔改線較頻繁，不能盲目大量建設(shè)點云，云圣智能的產(chǎn)品系統(tǒng)可通過周期化掃描配網(wǎng)點云，持續(xù)建設(shè)示范區(qū)內(nèi)配網(wǎng)線路，機載AI塔頭、導(dǎo)線及絕緣子特征識別，持續(xù)矯正示教航線，并通過周期性的正射圖采集還可完成通道環(huán)境更新。

此外，依托配網(wǎng)特性，產(chǎn)品系統(tǒng)還可輻射城市間各應(yīng)用場景，進行二次服務(wù)，實現(xiàn)“立足電網(wǎng)、面向社會”體系運維。

朱勝利博士認為，隨著電力運維要求的逐步提高，簡化巡檢過程、提高巡檢效率成為無人機在巡檢領(lǐng)域發(fā)展的重要課題，自動化、智能化、自主化無疑將是無人機發(fā)展的重要方向，云圣智能正朝著這一方向不斷努力，未來希望能夠為電力巡檢行業(yè)帶來更多更好的產(chǎn)品和服務(wù)。

「金巡獎」的設(shè)立旨在表彰在行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域做出卓越貢獻的單位或企業(yè)，為行業(yè)發(fā)展樹立新的標(biāo)桿，可以說是電力行業(yè)的一次“技術(shù)大考”。迄今為止，「金巡獎」已經(jīng)連續(xù)舉辦了五屆，為無數(shù)企業(yè)技術(shù)成果展示提供了精彩亮相平臺，受到了行業(yè)的廣泛關(guān)注與支持，極大地激發(fā)了行業(yè)活力，推動了行業(yè)技術(shù)進步。

本屆「金巡獎」全國電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評選中，云圣智能憑借產(chǎn)品系統(tǒng)在電力智能運維多場景下的技術(shù)創(chuàng)新表現(xiàn)，從激烈的角逐中脫穎而出，斬獲無人機+北斗/遙感技術(shù)創(chuàng)新案例大獎。值得驕傲的是，這已經(jīng)是云圣智能第五次參加此項活動，并且每一次都成功榮獲殊榮，五屆十三獎的佳績，對于云圣智能來說既是鼓勵和肯定，更是無數(shù)云圣人秉持強創(chuàng)新、優(yōu)品質(zhì)精神，積極研發(fā)領(lǐng)先科技成果的見證！

技術(shù)革新，永不止步。不僅是電力領(lǐng)域，云圣智能憑借在無人機巡檢服務(wù)領(lǐng)域多年的產(chǎn)品優(yōu)勢和技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)在林業(yè)、油氣、智慧城市、應(yīng)急管理等各行各業(yè)落地。未來，云圣智能仍將持續(xù)推動專業(yè)無人機智能的科技革命，聚焦行業(yè)賽道，持續(xù)完善產(chǎn)品和服務(wù)，堅持“用四維能力提高生產(chǎn)生活效率，解民生之多艱！”企業(yè)使命，為用戶提供更快捷、更高效的服務(wù)而努力奮斗！